Putriani, Parulian Sitorus, S. , Karim, A. and Pane, R. 2025. Implementasi Robotik Pendeteksi Kebocoran Gas dan Kebakaran di Rumah Tangga. Prosiding Seminar Nasional Teknologi Komputer dan Sains. 3, 1 (Jul. 2025), 165 - 180.