Implementasi Robotik Pendeteksi Kebocoran Gas dan Kebakaran di Rumah Tangga

Authors

  • Putriani Universitas Labuhanbatu, Rantauprapat
  • Sahat Parulian Sitorus Universitas Labuhanbatu, Rantauprapat
  • Abdul Karim Universitas Labuhanbatu, Rantauprapat
  • Rahmadani Pane Universitas Labuhanbatu, Rantauprapat

Keywords:

Arduino Uno, IoT, Kebocoran Gas, Kebakaran, Robotika

Abstract

Perkembangan teknologi robotika dan Internet of Things (IoT) telah membuka peluang besar dalam meningkatkan keamanan rumah tangga, terutama dalam mencegah kebakaran dan kebocoran gas. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem robotika berbasis Arduino Uno dan ESP8266 yang mampu mendeteksi bahaya secara real time dan memberikan peringatan dini kepada penghuni. Berdasarkan kajian pustaka, sensor gas MQ-2, sensor api, dan sensor suhu DHT11 telah banyak digunakan dalam sistem keamanan berbasis IoT karena akurasinya dalam mendeteksi perubahan lingkungan. Selain itu, metode Research and Development (R&D) merupakan pendekatan yang efektif dalam mengembangkan sistem ini karena memungkinkan iterasi berulang untuk meningkatkan akurasi dan kinerja perangkat. Tahapan penelitian meliputi analisis kebutuhan, perancangan sistem, pengujian perangkat keras dan perangkat lunak, serta implementasi di lingkungan rumah tangga nyata. Dalam metode penelitian, komponen-komponen seperti driver motor L298N, sensor ultrasonik, dan modul komunikasi ESP8266 diintegrasikan untuk memastikan robot beroperasi secara mandiri dan mengirimkan peringatan dengan cepat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat yang dirancang mampu mendeteksi kebakaran dan kebocoran gas dengan akurasi tinggi dan dapat diimplementasikan dengan baik di lokasi penelitian di Dusun Lingga Tiga I, Desa Lingga Tiga, Kecamatan Bilah Hulu, Kabupaten Labuhanbatu, Sumatera Utara. Kesimpulannya, metode R&D terbukti efektif dalam mengembangkan sistem robotik ini, yang dapat meningkatkan keamanan rumah tangga dan menjadi dasar untuk pengembangan lebih lanjut dengan fitur yang lebih canggih dan respon yang lebih cepat.

References

Achmady, S., Qadriah, L., & Auzan, A. (2022). Rancang bangun magnetic solenoid door lock dengan speech recognition menggunakan nodemcu berbasis android.

Arianto, E., Siswoyo, P. A., & Noviyanto, A. H. (2024). Pelatihan Robotik untuk Meningkatkan Pembelajaran Steam di SD Muhammadiyah Beji, Kabupaten Gunung Kidul, Yogyakarta. Jurnal ETAM, 4(3), 181–190.

Arrahman, R. (2022). Rancang Bangun Pintu Gerbang Otomatis Menggunakan Arduino Uno R3. Jurnal Portal Data, 2(2).

Athoillah, M. N., & Zuhrie, M. S. (2021). Rancang bangun pid controller dengan tuning ziegler nichols untuk pengendalian posisi sudut motor dc. Jurnal Teknik Elektro, 10(2), 537–545.

Bakti, A. I., Laoh, M. A., Mosey, H. I. R., Lumembang, M. M., & Suoth, V. A. (2024). Sistem Monitoring Suhu, Kelembaban dan Kadar CO2 di Udara Berbasis Internet of Things. Jurnal MIPA, 13(2), 94–98.

Cahyadi, H. D., Mirza, Y., & Laila, E. (2022). Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kebakaran Menggunakan Flame Sensor dan Sensor Asap Berbasis Arduino. Jurnal Laporan Akhir Teknik Komputer, 2(1).

Darnoto, S., Astuti, D., Kinasih, R. P., & Cindana, L. P. (2023). Edukasi Keselamatan Penggunaan Tabung Gas LPG Dalam Rumah Tangga. Jurnal Inovasi Dan Pengabdian Masyarakat Indonesia, 2(2), 10–14.

Daru, A. F. (2021). Penerapan Sensor Mq2 Untuk Deteksi Kebocoran Gas Dan Sensor Bb02 Untuk Deteksi Api Dengan Pengendali Aplikasi Blynk. Jurnal Teknologi Informasi Dan Komunikasi, 12(1), 37–43.

Gunawan, I., Akbar, T., & Ilham, M. G. (2020). Prototipe penerapan Internet Of Things (Iot) pada monitoring level air tandon menggunakan nodemcu Esp8266 dan Blynk. Infotek J. Inform. Dan Teknol, 3(1), 1–7.

Hadi, T. K. (2022). Analisis Perancangan Alat Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Berbasis Sensor MQ-2 dan Arduino Uno. Jurnal Minfo Polgan, 11(2), 105–108.

Harjono, D. (2023). Sistem Monitoring Baterai Lithium Polymer (Lipo) Secara Nirkabel Pada Mobil Listrik PonECar. Jurnal ELIT, 4(2), 1–10.

Husny, H., Kurniawan, F., & Lasmadi, L. (2022). Pengembangan sistem pemantau kebocoran gas elpiji dan peringatan dini bahaya kebakaran berbasis Internet of Things. Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls, 4(1), 61–74.

Juwati, J., Satinem, S., & Nugroho, A. (2021). Sosialisasi Model Pembelajaran Inovatif Bagi Mahasiswa Stkip Pgri Lubuklinggau. Jurnal Cemerlang: Pengabdian Pada Masyarakat, 4(1), 88–97.

Khakim, L., Afriliana, I., Nurohim, N., & Rakhman, A. (2022). Proteksi Kebocoran Gas LPG Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler. Komputika: Jurnal Sistem Komputer, 11(1), 40–47.

Kurniawan, A., & Wardani, K. (2021). Dagu RS003B75 Chassis Mobile Robot Platform sebagai Purwarupa MINION Mobile Mines & Intelligent Remote Detonator Robot. TELKA-Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, 7(2), 120–133.

Lami, H. F. J., & Pella, S. I. (2021). Implementasi Challenge Response Authentication Mechanism (Cram) Untuk Keamanan Transaksi Perangkat Iot. Jurnal Media Elektro, 15–21.

Mahardiananta, I. M. A., Nugraha, I. M. A., Arimbawa, P. A. R., & Prayoga, D. N. G. T. (2021). Saklar otomatis berbasis mikrokontroler untuk mengurangi penggunaan energi listrik. Jurnal RESISTOR (Rekayasa Sistem Komputer), 4(1), 59–66.

Pandega, D. M., & Marcos, H. (2023). Perancangan Prototipe Deteksi Kebocoran Gas Menggunakan Sensor MQ-6 untuk Rumah Tangga. Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer (JTIKOM, Vol. 4, No. 1, P.

Pangestu, B. H., & Budiarso, Z. (2023). Sistem Sistem Peringatan Dini Kebocoran Gas Pada Waterheater Menggunakan Sensor Mq-2 Berbasis IoT: Sistem Peringatan Dini Kebocoran Gas Pada Waterheater Menggunakan Sensor Mq-2 Berbasis IoT. JUPITER: Jurnal Penelitian Ilmu Dan Teknologi Komputer, 15(1d), 682–690.

Pardosi, V., Wijaya, T. K., Hasibuan, F., Algusri, M., & Irsyam, M. (2024). Model Optimalisasi Untuk Prototype Robot Tangki Iot

Published

2025-07-06

Issue

Vol. 3 No. 1 (2025): SAINTEKS PROCEEDING - JULY 2025

Section

Articles